爱丽舍16V有后轮随动转向功能
所谓后轮随动转向指的是汽车在过弯时，除了前轮能转向以外，后轮也能依据行驶方向产生一定程度的转向角度。虽然这个角度很小，但在很大程度上能提高汽车的稳定性。富康车的随动转向通常只提供同相位的转向角度，也就是说后轮的转向方向与前轮的转向方向相同。虽然在低速行使的时候产生相反的微小后轮转向角度似乎不能起到多大作用，但在高速行驶的时候，这样小的顺向转向角度能起到致关重要的作用，大大增加了车辆的安全性能。这是雪铁龙的独门绝技，他使得雪铁龙汽车的高速稳定性非常出色。
这种技术的独到之处在于提高车辆抗击失控的极限，但并不能杜绝失控。后轮随动转向技术，由于采用扭力弹簧，还能够有效衰减路面不平产生的震动，保证优秀的驾驶稳定性能外，也使车辆在转弯时能够根据当前车速决定车辆的过度转向或不足转向，这也是大家普遍觉得雪铁龙产品在转弯时抓地性好、不易侧倾或甩尾的主要原因。
其次，我们了解什么是电子稳定程序ESP：ESP英文全称是ElectronicStabilityProgram 在汽车行驶过程中，ESP系统通过不同传感器实时监控驾驶者转弯方向，车速、油门开度、刹车力以及车身倾斜度和侧倾速度，以此判断汽车正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的差距。然后通过调整发动机的转速和车轮上面的刹车力分布，修正过度转向或转向不足。ESP 在提高汽车行驶稳定性方面效果显着。
ESP具有三大特点：
1，实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。
2，主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机。ESP则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。
3，事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP 会用警告灯警示驾驶者。换句话说ESP实际上是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
由于两种技术原理的的根本不同，所以效果也不尽相同。采用后轮随动转向技术的车辆在达到极限之前，姿态良好根本就不会失控，而采用电子稳定程序ESP的车辆是在车辆失控之前实际上已经接近乱了方寸，并在即将失控之时进行干预，调整状态防止失控，此时如果关闭ESP车辆有迅疾失去控制的危险。前一种技术提高了车辆的稳定性能极限，而后一种技术使得车辆稳定性的先天不足得以弥补，防止车辆失控。从安全角度看，安装了电子稳定程序ESP的车辆显然更加安全，它在某种程度上剥夺了驾驶员的激情。但在竞技和驾驶乐趣方面比采用后轮随动转向技术的车辆稍逊一筹。对于有驾驶经验的人来说，后轮随动转向技术更加实用可靠！而对于大多数普通汽车驾驶原来说，电子稳定程序ESP可以大大减少事故的发生，提高车辆行驶的安全性，是现代汽车的发展趋势！
我们不难看出，上面提到的这些电子安全系统，都是以控制驱动和制动力为依据的，安全系统无时不在监控你的所作所为，并不失时机的弥补你的失误，甚至剥夺你的驾驶激情，如果你总是依赖于这些技术，你的感觉可能会出现偏差，你要牢记你的驾驶技术表现是以依赖电子技术完成的，一旦失去这些关怀，你可能瞬间迷失方向！你更要记住，直到目前，人的感知系统仍然非常优越的，安全行驶，最根本的还在驾驶技术
