三步上篮是在篮球规则允许的范围内做出的合法的篮球技术动作。所谓三步就是上篮篮球出手前最后的三步，第一步就是持球点前那一步，第二步是持球点后的第一步，第三步是第二步完了再跨一步上篮。这就是所谓的标准的三步上篮。
第一步
运球后跳起（双脚离地）接球单脚落地，此时落地的脚为中枢脚或：双脚跳起（离地）接住传球单脚落地，此时落地的脚为中枢脚
这两种情况，一种是运球后的三步上篮，另一种是接住传球后三步上篮
第二步
跳起中枢脚后非中枢脚（规则中说的“一脚”）落地
第三步
跳起非中枢脚（规则中说的“一脚”）后球出手后落回地面
注意：在这里不特指左脚或右脚为中枢脚，实践中你左脚作中枢脚也行，右脚作中枢脚也行，确定中枢脚后另一脚便是非中枢脚了。
练好三步上篮，调整好步伐是关键。三步，顾名思义，就是在三步之内完成投篮进球。因此，要调整好迈出的步伐大小，不能走着去上篮，而应在跑动中完成。对初学者慢跑最好，先练习慢动作。当准备三步上篮时，心中默念一步、二步，到三步时已经起跳了。步幅大小应和平常跑步大小一样，这样比较自然。当离着篮筐较远而开始三步上篮时，要把步幅迈大一些，否则第三步起跳会发现离篮筐很远，不容易将球投进。反之离篮筐很近了，要调小步伐，否则第三步跳起很可能跑到篮板后面。
找准时机上篮也很重要。练习三步上篮比较简单，但篮球毕竟是竞技比赛，时常要三五人一队来打比赛切磋。场上竞争很激烈，你想轻松进行三步上篮，必须找准时机。当对方防守松懈时，要看准空当，快速启动，闪电般杀到篮下进球得分。如果对方防守很严，不要硬闯，因为跑篮时容易撞上对方，裁判很可能判你带球撞人，当然，也有对方阻挡犯规这一可能。总而言之，尽量看准机会再上篮，以避免不必要的麻烦，提高成功率。平常多练练变相带球过人、突破等技巧，非常有助于实现三步上篮。
三步上篮时应注意摆正姿势。上篮之前，要把身体重心压低，运球不要超过腰部，身体要稳当，上身摆正。跑动中身体尽量前倾一些，手心向下拍打篮球，不要翻腕。到了第三步跳起时，手腕自然的把球拨出，尽量柔和一些，让篮球有回旋的余地。这样投篮命中率比较高。
看准篮筐。三步上篮最后一步，也是最关键的一步就是投篮进球了。此时，要眼疾手快，看准篮筐的位置，重点是篮筐上方的小正方形区域。这块正方形区域是篮球比较理想的着落点，把球投到方框里面，进球几率非常大。特别是这方形区域的右上角和左上角附近，基本上篮球砸准了，反弹入筐几率百分百（前提应用力均匀）。
握好投篮力度。很多初学者在进行最后一步投篮时往往功败垂成，或者用尽过猛，球砸板飞走，或者力量不足，投球后刚蹭到篮网甚至三不沾。三步上篮的基础是练好投篮基本功，尤其是篮下投篮。投球时手劲要使用均匀，轻柔一些最好，手腕要灵活。第三步跳起投篮时，只要轻轻一拨，球就可自然打板入筐或空心入网。当有人防守时，不要害怕和着急，要稳定心态，手不要发抖，轻松投球进筐。
