这种感情深厚的家庭关系一般都是过往若干世的亲密关系的延续，藏传佛教地区就有很多这种例子。四集科学纪录片《生死与轮回》中也有很多这种例子，这部视频百度可以搜索到的。另外，现代著名的埃德加凯西就是解读家庭关系和人前世方面的专家，他有很多关于这方面内容的记录文献，有兴趣你可自行搜索查看。
更深奥点说，这种人际关系其实是一种结伴成长的关系，是让人体会更深的爱的，最终你要达到不只对亲人而是对任何人乃至任何生灵或者万物都是纯正的爱，这时你就会达到更高层次的存在，这也是大多数宗教的本质目的。
个人浅见，仅供参考。
