去户籍地或者暂住地设区的市级道路运输管理机构办理。在当地具有办理从业资格证资质的驾校报名，在所报考的驾校参加考试，考试合格后即可拿到证书。
驾驶员道路运输从业资格证去当地公路运输管理处办理，申请人需要提交以下全部材料：
1、身份证明及复印件：(查验原件，留复印件)
2、近期同一底版、免冠彩色一寸照片两张
3、市县级以上医疗机构体检的健康证明
4、机动车驾驶证及复印件(查验原件，留复印件)(注：道路旅客运输从业资格考试需取得相应的机动车驾驶证1年以上)
5、申请参加道路旅客运输驾驶员从业资格考试的，还应当提供道路交通安全主管部门出具的3年内无重大以上交通责任事故记录证明。
扩展资料：
根据《道路运输从业人员管理规定》第十条 经营性道路货物运输驾驶员应当符合下列条件：
1、取得相应的机动车驾驶证；
2、年龄不超过60周岁；
3、掌握相关道路货物运输法规、机动车维修和货物装载保管基本知识；
4、经考试合格，取得相应的从业资格证件。
参考资料来源：百度百科-道路运输从业资格证
