直升机的上下前后左右运动是通过调节他的旋叶的角速度来进行的。
1）当旋叶完全水平的时候，可以上下运动
2）当向前飞行的时候，以旋叶的中心轴为界，旋叶从原来的水平方向旋转，转到横轴方向的时候，旋叶被抬高了一定的角度，，使得原来向下的气流被改变为向下同时向后，使得飞机向前飞行。
3）同样的道理，如要向右横飞的话（也就是向右转弯飞），旋叶的状态是左边高，右边低，形成的气流是即向下，也向左，使得飞机向右横飞，同时尾巴上的平衡尾翼减少向左的平衡力，使得尾巴向左运动。向左飞的话，旋叶的状态就与向右飞相反，同时尾巴上的平衡尾翼减少向右的平衡力，使得尾巴右运动。
