这三个相机都是性价比很高的机型，其中K20d是宾德的顶级机型，40D是佳能上一代APS画幅的顶级机型，D90是尼康APS画幅中档机型。
K20d是金属机身，全天候防尘防雨，并有SR机身防抖，1400万像素，机身配置是这三款最高的。
缺点是镜头不太好配，宾德原厂镜头符合你这个焦段的只有一个 DA 17-70mm F4 AL [IF] SDM 镜头 F4恒定光圈，成像素质倒是不错可是这样搭配就超过你预算了。
40D也是金属机身，套头17-85，符合你的焦段要求
D90套头18-105vr，套头比40D的好，机身配置比40D略弱，尤其是对焦性能，但是有视频拍摄功能。
拍孩子的话，套头可能不能满足你的要求，你还需要一个大光圈定焦镜头
这个方面佳能尼康都有50f1.8和501.4可选，尼康最近还对50f1.4进行了更新发布了新款数码优化的50f1.4G镜头。还有针对DX画幅发布的AF-S35mmf1.8G镜头，比较起来尼康这边的镜头尤其是APS画幅更丰富素质也更好一些。
而且拍孩子，有的时候还用得上视频功能的
综上所述
建议上D90!~
