秦国是周朝时华夏族在中国西北建立的一个诸侯国，受封伯爵。根据梁启超、蒙文通、周谷城、章嵚等人的结论：秦人源自羌人，周朝时，各诸侯国称呼秦人为秦戎，从来不与秦国会盟，东来之说没有考古依据支持。秦国地盘包括今天河南洛河以西，甘肃六盘山以东地区，不仅仅是关中地区。秦人早期居于西戎各个部落中间，南有绵诸戎、东有义渠戎、北有锟戎、西游翟戎和羱戎，诸戎之间长期有斗争。
周孝王时，秦先祖秦非子因养马有功被周王封为附庸，秦人此后世代为周王室养马并在戍边对抗西戎。周夷王以后，周王室越来越衰败，不得不依靠秦人来稳定西部疆域的和平。
周孝王时，造父的侄孙非子（伯益十六世孙）因养马有功，被周孝王分封在秦地（今甘肃天水），非子便以封地为氏，号为“秦嬴”，后人称其为“秦非子”。秦人此后世代为周王室养马并在戌边对抗西戎。秦最初的领地为甘肃东南部[3] ，兴盛于陕西关中一带。当时秦国连男爵都算不上，作为西周的附庸。
秦仲即位三年，周厉王无道，有的诸侯背叛了他。西戎族反叛周王朝，灭了犬丘大骆的全族[1] 。周宣王登上王位之后，任用秦仲当大夫，讨伐西戎。秦仲即位为侯王二十三年，死在西戎手里。秦仲有五个儿子，大儿子叫秦伯，即秦庄公。周宣王召见秦伯兄弟五人，交给他们七千兵卒，命令他们讨伐西戎，把西戎打败了。周宣王于是再次赏赐秦仲的子孙，包括他们的祖先大骆的封地犬丘在内，一并归他们所有，任命他们为西垂大夫。于是秦国兼有了两个封邑，一在秦(天水)，一在西犬丘(甘肃礼县)。犬丘在今宝鸡地区。
秦王黄金陪葬品
秦庄公居住在他们的故地西犬丘，生下三个儿子，长子叫世父。世父说：“西戎杀了我祖父秦仲，我不杀死戎王就决不回家。”于是率兵去攻打西戎，把继承人的位置让给他弟弟秦襄公。秦襄公做了太子。庄公在位四十四年去世，太子襄公继位。
西犬丘（礼县）大堡子山墓葬
前777年，秦襄公把他妹妹缪嬴嫁给西戎丰王做妻子。前776年，西戎包围犬丘，世父反击，最后被西戎俘虏。过了一年多，西戎放还世父。前771年，犬戎和申侯一起攻打西周，在郦山下杀死了幽王。秦襄公率兵营救周朝，作战有力，立了战功。
公元前770年，周平王为躲避犬戎的骚扰，把都城向东迁到洛邑，秦襄公带兵护送了周平王。周平王封襄公为诸侯，赐给他岐山以西的土地，秦始建国，占领了被戎人和狄人占领的原周朝在陕西的领地。周平王还说：“西戎不讲道义，侵夺我岐山、丰水的土地，秦国如果能赶走西戎，西戎的土地就归秦国。”平王与秦襄公立下誓约。[1] 襄公在这时才使秦国成为诸侯国（伯爵国），跟其他诸侯国互通使节，互致聘问献纳之礼。又用黑鬃赤身的小马、黄牛、公羊各三匹，在西畤祭祀天帝。前766，秦襄公讨伐西戎，到达岐山时，在那里去世了。
秦人与戎人常年交战造就了秦人尚武。“岂曰无衣，与子同袍”这句诗句就出自《诗经·秦风》中的秦军军歌《无衣》，《无衣》描绘了秦军征伐西戎时的场景。
秦军
从前677年起，秦国在雍（今宝鸡凤翔）建都近300年。有宫殿区、居住区、士大夫与国人墓葬区和秦公陵园。秦穆公时代秦国参与中原争霸，成为仅次于晋国、楚国、齐国的二等强国。秦哀公在位期间，申包胥曾前往秦庭痛哭求师助楚昭王复国，留下“申包胥哭秦庭”这一典故。
就科学技术、文化等等而言，秦在战国初期也比较落后。这个形势一直到前361年商鞅变法才开始改变。从此秦国开始不断强大。前350年秦国大良造（商鞅）为了深化其改革，摆脱旧贵族势力的干扰，提议都城由雍城（今宝鸡凤翔）迁至新建成的咸阳城，得到秦孝公支持。
