公司名称变更后需要向国家商标局提交商标变更申请。
商标法第四十一条规定：注册商标需要变更注册人的名义、地址或者其他注册事项的，应当提出变更申请。
如果不变更的后果。
商标法第四十九条规定：商标注册人在使用注册商标的过程中，自行改变注册商标、注册人名义、地址或者其他注册事项的，由地方工商行政管理部门责令限期改正；期满不改正的，由商标局撤销其注册商标。
另外，商标到期后续展手续将无法办理，因为商标的注册人为旧公司名称，而公司名称变更后，原企业公章已无效。新的公章上的企业名称与商标注册人名称不一致将无法核准商标续展申请。
办理途径
申请变更商标注册人名义、地址或者其他注册事项有两条途径：
（一）委托在商标局备案的商标代理机构办理。
（二）申请人直接到商标局的商标注册大厅办理（中关村国家自主创新示范园区内申请人也可到商标局驻中关村国家自主创新示范区办事处办理，办事处地址为：北京市海淀区倒座庙9号北京市工商行政管理局海淀区分局二楼行政办公大厅）。
