春秋战国时，军中专门设有负责供应军需物资的部队，叫“辎重”。
辎重部队随大军一道行动。公元前597年，楚“荆尸而举”，讨伐郑国，“军行：右辕，左追蓐，前茅虑无，中权，后劲”。其中所谓“左追蓐”，杜预释为“追求草蓐为宿备”，应是对的，就是“辎重部队”。辎重部队以大车运送给养，故《易》曰：“大车以载”。大车一般用牛挽驾，所以孙子称它为“丘牛大车”。大车所运载的粮秣、物资、衣装，重可达三十石，所以又称重车。据郑玄《周礼·车人》注，大车是平地的运输车。此外，还有在山地使用的小型辎重车，曰“柏车”。挽马的辎重车叫“广车”，以人力驾挽的辎重车曰“辇车”。
战国时列国仍承春秋之制，由国家设立的少府、府库等机构负责武器装备的统一制造和统一管理，定期发给军队使用。如果府库对武器装备管理不善，还要受到处罚。发放武器时，往往还要在武器上刻记“某库授某某”字样。
据《周礼·地官·司徒》，其《委人》之职，掌管供应军旅所需的“委积薪刍”。《廪人》之职，掌管“有会同、师役之事，则治其粮与其食”。而各地收藏“九谷之物”的仓人，则负责供应大军在国内行军用的粮食。当大军深入敌境作战时，武器装备虽然要依赖国内供应，而粮食最好是就地征用，这叫“因粮于敌”。军用马匹，则由校人、廋人、圉师等喂养、管理。
