玉轼，字用敬，公安人。天顺八年中进士。授予大理右评事，迁升为右寺正。在四川甄别囚犯，平反一百余人，提升为四川副使。收成不好，请求拨官银十万两做为救济的费用。因审查嘉定同知盛崇仁贪脏罪，被诬陷治罪。事情真相大白，被恢复原职，改任陕西。
弘治初年，提升为四川按察使。三年，迁升南京右食都御史，任提督操江。八年，晋升右副都御史，总管南京粮储，不久被命令巡枧贵州。第二年调入京任大理卿，奉诏与刑部裁定条例颁布天下。十三年，拜授南京户部尚书。不久被命兼任左副都御史，督率贵州军务，征讨普安贼妇米鲁。
当时镇守宦官杨友、总兵官曹恺、巡抚钱铁共同发兵讨伐米鲁，大败于阿马坡。都指挥昊速被俘，普安几乎失陷。杨友等请求朝廷增派军队，因此就任命王轼。王轼还没到达，而杨友等派人招降贼寇。贼扬言要投降，更聚众加紧攻击围困普安、安南卫城，阻断盘江道路，贼势越加旺盛。又乘间隙劫持杨友。右布政使阎钮，按察使刘福，都指挥李宗武、郭仁、史韬、李雄、昊达等战死。
至轼来到，根据形势调动广西、湖广、云南、四川官军、土兵八万人，会合贵州兵，分八路进军，使退休的都督王通率一路军。十五年正月，参将趟晟攻破六坠寨。贼逃循，渡过盘江。都指挥张泰等渡江追击，指挥刘怀等便进军解安南卫之围，而曹恺、王通及都指挥李政也各自攻破贼寨。贼回军攻打平夷卫及大河、扼勒诸堡，都御史陈金用云南兵抵御。贼逃回马尾笼寨，官军聚集攻打更加激烈，土官凤英等击杀米鲁，余党于是被扫平。用兵共五个月，破贼寨一千多座，斩首四干八百有余，俘获一千二百人。
捷报闻于朝廷，皇帝大喜，嘉奖慰劳。应召回京，赏赐赠送有加，记功，加授太子少保。后来，改任南京兵部，参议军务。连续请求退休，皇上不许。武宗即位，遇病又一次请求。皇上诏令加授太子太保，赐命乘坐传车归家。去世后，赠予太保，谧号襄简。
