比较出名的是伍子胥和吴王夫差的故事吧。
伍子胥是楚国人,因牵涉宫廷斗争 受到迫害,父兄被楚王杀害,惨遭灭族。伍子胥忍辱负重,一心想复仇,辗转逃亡至吴国,在集市上吹奏乐器,以抒发自己的志向,寻找可以合作灭楚的君主。经过观察他发现吴国的公子光有大志,之后就辅佐公子光,发动政变,杀掉当时的吴王僚,公子光正式登基成为吴王,也就是我们熟悉的吴王阖闾。之后伍子胥和兵圣 孙武,一起发动战争,攻城略地,最后五战五捷,攻入楚国都城,灭掉楚国,并将楚王尸体挖出来鞭尸数百,报父兄之仇。此后吴国成为中原霸主,吴王僚后来在讨伐越国战争中死去,夫差继位,灭掉了越国,但没有杀掉越王勾践,因又与吴国馋臣宰嚭有矛盾,后来伍子胥几次劝谏吴王夫差,夫差听了宰嚭的谗言,终于赐死夫伍子胥,伍子胥知道越国不久将灭掉吴国,要求自己死后将头悬在城门口,要睁大眼睛看着越国攻进来。