M70选用的刀具XX的值是赋值给R寄存器R536接着通过一些特殊指令如数据检索，正反转判断找到XX所在的刀套并转到待换刀的位置。
M70在目标刀具在换刀位置这个条件满足时，M70激活他在PLC中的常开触点进行指定的换刀动作。
数控系统是由 NC和PLC，伺服系统，共同组成，机床的动作大部分都是通过PLC编制的程序实现，梯形图就是PLC的语言，因为它看起来更像电气图，也是由那个演化而来，形象化的就叫梯形图了。
扩展资料：
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。
该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。
如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
参考资料来源：百度百科-梯形图
参考资料来源：百度百科-三菱M70系统
