自行车垂直放于水平面上时，很少有可以令其不倒。只有在绝对的运动状态下，车子才不会倒下。在运动过程中，摩擦力挤压车轮，使车轮发生了变形，而车轮的变形是呈现为四面八方的，处于下方的车辆会对地面产生挤压，并产生一种向上的力。而这一力量正是自行车不倒的原因。
所以，竖直方向上合力为零是保持自行车不倒下的原因。但是其中也有一难点，便是支持力的变化因素。当自行车呈现为斜放状态时，支持力会减少，原本是向下运动的，但是摩擦力的产生使得自行车最终绕着接触点开始做圆圈运动。
当自行车运动起来的时候，轮胎的挤压而产生的力是向上的，这使得总体的合力为向上状。有些人认为这种力量非常大，但事实上却未必如此。自行车的倾斜角度很小时，向下的合力也非常小，只不过越到后来，角度越大，合力也会呈现为越大，当合力到达一定程度的时候，车子便会倒下。但是一般情况下，在自行车发生了倾斜的时候，我们便会把它扶正。
另外，车轮挤压程度的大小也是由空气阻力来决定的，车的速度越快，空气中所产生的阻力也会越大。合力向上时，当向会向上运动，到达最上面的时候，车子便会与地面呈现为垂直状。所以，一般情况下我们所看到的自行车都是垂直地向前行驶的。
