户外鞋可以分为5类，有健行鞋、徒步穿越鞋、重型登山鞋、溯溪鞋、攀岩鞋。
1、健行鞋
主要是为短途跋涉者设计，在外时间只有一到二天，适合于一般的户外野营，山地不是很复杂，这类鞋的设计特点是，比较舒适、柔软、透气性好等，但鞋底的抗硬性、耐磨性是在登山鞋中最低的。
2、徒步穿越鞋
用于两天或两天以上的纯山地活动，甚至活动区域直达雪线以下的山地区域，某些品牌的产品甚至可以从事雪线区域的山地活动，即使气候恶劣也表现的十分出色。
3、重型登山鞋
是为长途路程的跋涉者设计，活动环境区域一定是多陡坡、多碎石及冰雪岩混合地形。携带的登山器材较多，在外停留天数长，具有较强的抗硬性及耐磨性，可较好地保护脚的踝关节及脚面。
4、溯溪鞋
由于溯溪的环境中沙石较多，因此环境要求鞋的附着力较强而非抓地性出色。对于在一些V型峡谷中溪流边裸露的岩石面上行走时，有时其坡度可能会超过四五十度，鞋底的齿型也不象一些徒步穿越鞋一样有较深的齿纹设计，而是要求鞋底要与岩石面有较大的接触面积以增加摩擦力。
5、攀岩鞋
攀岩鞋是专门为攀岩运动设计制作的鞋子，一般用轻便、柔软、粘贴性强的橡胶为底——以方便攀岩运动员在岩壁上更好的使用蹬踏等技术动作。
