桥式起重机机械结构主要由桥架、小车（分别装有起升机构和运行机构）、起重机运行机构和电器设备四大部分组成。桥架主要由主梁、端梁、走台、导电支架、小车导轨、检修平台及扶梯、平台栏杆等组成。
1.起升机构 起升机构由电机、制动器、连轴器、减速器、卷筒、固定滑轮、钢丝绳、吊钩等组成，
电机通过连轴器与减速器联接，净减速后驱动卷筒转，以实现吊钩的上下运动。起升机构设有超载保护装置，超载限制器中的传感器与底座一起安装于卷筒一端，超载限制器主要由电阻应变式传感器和电气控制器两部分组成，主机一般放置司机室，具有声光报警并切断起升电机回路电源等功能。当吊钩起吊额定负载90％时，能发生音像及灯光信号，当吊钩起吊105％额定负载时，能够自动切断起升动力电源和发出声光报警。起升机构卷筒上装有凸轮限位开关，一般设有上升两道及下降两道限位，对上升及下降的极限位置控制。桥式起重机一般装有重锤限位保护，在吊钩上升超过极限位置时通过重锤限位切断整机动力电源
