恐龙被发现之初，人们一直以为它是种“巨大的、恐怖的史前怪物”，后来，人们发现它们只不过是一种巨大的史前爬行动物。于是，有些科学家开始着手用科学的方法研究恐龙。这时，他们遇到了一个难题——如何依据一些共同特征，为这个已经灭绝了几千万年的庞大家族整理出家谱？
恐龙的分类
根据科学研究，从三叠纪中期恐龙出现到白垩纪末期恐龙灭绝，恐龙家族的成员超过了1000种！经过数十年的研究和广泛讨论，古生物学家们终于就恐龙的种属问题达成了一致。
他们依据恐龙腰、臀部骨骼结构的不同，将恐龙分成了两类：具有向前突出的耻骨恐龙称为蜥臀目恐龙，而每根耻骨都向后倾斜的则称作鸟臀目恐龙。
不久，为了完善恐龙家谱，科学家又将它们进一步细化。蜥臀目方面，那些靠两足行走，嘴里长满锋利牙齿的肉食性恐龙被归为兽脚类。和兽脚类拥有相同的髋骨的植食性恐龙被称为蜥脚类。而鸟臀目的成员则被分到了五个不同的家族。
以两肢或四肢行走的植食性恐龙被称做鸟脚类；披着厚厚铠甲的“爬行坦克”被称做甲龙类；背着长长的骨板或刺刀的称为剑龙类；长有厚重头颅的是肿头龙类；而以四肢行走，头上长有巨角的则是角龙类。
恐龙分类的多样化
虽然现在人们对恐龙的分类已经有了一个基本的模式，但随着越来越多的恐龙化石的出土，科学家发现这些分类还是远远不够。比如1999年，甘肃省古生物研究中心的专家就在兰州盆地发现了一种与众不同的恐龙化石。根据牙齿的形态，这种恐龙应该属于鸟脚类。但和以往鸟脚类恐龙三四厘米长的牙齿相比，这种恐龙的牙齿显然太大了，足足有14厘米！因此，或许有一天关于恐龙的分类还会改变。
鸟脚类恐龙
