1. 用板载vga安装ubuntu系统，下载最新的nvidia官网驱动（NVIDIA-Linux-x86_64-352.21.run）.
2. 禁用开源nouveau驱动:
在/etc/modprobe.d 下创建名为disable-nouveau.conf的文件，内容为：
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
执行: sudo update-initramfs -u 使其生效。
3. 配置kernel以text模式启动：
修改/etc/default/grub文件：
将GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"行改为：GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quietsplash text"
将GRUB_CMDLINE_LINUX=""行改为：GRUB_CMDLINE_LINUX="rdblacklist=nouveaunouveau.modeset=0"
执行: sudo update-grub 使其生效
4. 重启电脑，在text模式下，终端中执行安装文件
$sh NVIDIA-Linux-x86_64-352.21.run
安装过程中交互的地方一直选择继续.
安装完成之后，将grub中添加的 text 删掉，再执行update-grub，是重启后用图形模式进入系统。
