什么是斯塔克伯格模型

并不是。
合作博弈的条件就是通过合作使博弈双方改变策略后利益都有所增加，或者至少一方不会减少。
斯塔克伯格模型中双方都是根据对方可能的策略来选择自己的策略以保证自己在对方策略下的利益最大化，从而达到纳什均衡，和合作博弈不是一回事。

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