1994年5月1日，该频道以蝴蝶标+“7”频道标识和中国中央电视台少儿·军事·农业·科技频道频道名称的名义开始试播。
1995年11月30日，该频道以蝴蝶标+“7”频道标识和中国中央电视台少儿·军事·农业·科技频道频道名称的名义正式开播。
1998年6月1日，该频道使用透明“CCTV”标识，仅限于电视频道画面上（即透明“CCTV-7”），宣传片开始使用双线字符式“CCTV-7”台标。背景为蓝灰色。
2001年7月8日晚，该频道的频道标识亦由透明“CCTV-7”变更为双线“CCTV”加上由“-”演化成的勺标再加上序号“7”的“CCTV-7”（勺标初期为实心，序号“7”初期为空心；后于2001年8月2日晚将勺标透明化、序号“7”改为实心）。 2001年7月9日，中国中央电视台科学·教育频道（2010年6月5日起称中国中央电视台科教频道）脱胎于该频道独立开播，该频道呼号变更为中国中央电视台少儿·军事·农业频道，并使用与央视其他频道统一的ID，但背景为彩色-天蓝色花瓣。
2003年初，该频道的收视指南背景做出微调，与央视二套的蓝绿色背景一致。
2003年5月8日，随着中国中央电视台新闻频道的开播和央视一套由“新闻·综合频道”改名为“综合频道”，原央视一套的少儿节目部分转移至该频道播出，央视一套只剩《动画城》、《大风车》和《三星智力快车》（后更名为《智力快车》）三档少儿节目。（后来央视一套开办了《LG移动电话金苹果》，节目也可能会在该频道重播。）同时，央视二套的《幸运52》、《开心辞典》等益智类节目开始在一套安排播出。2004年1月起，这两档节目也会在该频道不定期安排重播，后于2005年11月左右取消了这两档节目在该频道的重播。 2003年12月28日，中国中央电视台少儿频道脱胎于该频道独立开播，标志着该频道开始向军事节目和农业节目为主的电视频道迈进。取消了频道呼号，少儿频道首播的部分节目也会在该频道安排重播。（如《芝麻开门》《七巧板》《大风车》等，但从2013年起该频道取消了所有少儿频道的少儿节目的重播，仅在中午11点左右重播央视一套的《第一动画乐园》。）
2006年6月26日，中央电视台第七频道的军事节目改版，全天总时长5小时40分钟，军事栏目12个。改版后的军事节目在播出总时间上比过去增加了2个小时，推出了《军事纪实》、《和平年代》、《防务新观察》、《军情连连看》、《百战经典》等栏目。
2006年8月16日起，因中央电视台在晚间黄金时段全面启动“绿色广告标识”的审核工作，该频道在晚间黄金时段播广告时，屏幕右上角显示半透明状的“绿色广告标识”。
2008年8月9日~24日期间，因转播奥运赛事，台标暂时移动到右上角。
从2008年北京奥运会之后，在奥运会或亚运会比赛期间，为了配合央视对比赛节目的报道，在此期间会取代原央视第二套节目播放体育比赛。直到体育赛事频道开播后，央视二套在仁川亚运会才恢复转播，就不见该频道转播重大体育赛事。
2011年1月1日，该频道正式更名为中国中央电视台军事·农业频道，频道标识也变更为“CCTV-7 军事 农业”。 同时停用了晚间时段的“绿色广告标识”。
2013年1月1日起，该频道开始播出全新的“CCTV-7 军事 农业”主题宣传片。
2013年起，因央视加强公益广告审核工作，该频道在播出公益广告时，右上角显示彩色色块的“公益广告标识”。（参考右图）
2013年2月25日起，该频道作为公共类频道正式在央视新址全面播出。
2014年1月1日起，该频道的高清版通过中星6A上星播出，开始了高标清同播。
2015年1月1日起，该频道的军事节目部分开始播出全新版式的“观军事 知天下”宣传片。
根据国家新闻出版广电总局的通知，2015年7月1日零时，该频道的标清节目信号开始以“AVS+”编码在中星6A卫星12B转发器加密传输；2015年11月1日零时，中星6A卫星10A转发器正式关闭，仅保留中星6B卫星S7转发器清流传输。
2015年8月17日，频道标识改为16:9形式，标清节目改为16:9横向压缩4:3形式。
