★141特勤队（Task Force 141）
·· 加里·“蟑螂”·桑德森中士（Sgt. Gary "Roach" Sanderson）：玩家在游戏中扮演的主角。其绰号“Roach”意为“蟑螂”。“蟑螂”和《使命召唤4：现代战争》的“肥皂”麦克塔维什有很多相似之处，不仅都是有绰号的中士，并且在任务中都曾出现险些跌入深渊的危机关头并被长官救起的情景。
·· “肥皂”·麦克塔维什上尉（Cpt. "Soap" MacTavish）：《使命召唤4：现代战争》的主角，在此时已升任上尉，在游戏中作为队长指导玩家作战。
··西蒙 “幽灵”莱利（Simon "Ghost" Riley）：戴红色护目太阳镜，穿骷髅面罩。同时是游戏漫画《现代战争2：幽灵》的主角。
·· 约翰·普莱斯上尉（Cpt. John Price）：《使命召唤4：现代战争》中“肥皂”的长官，仍保持在前作中全沿帽和小胡子的穿戴形象。普莱斯的同名人物在多款《使命召唤》系列游戏中均有登场。
·· “刺客”（Hitman）：在多个关卡登场。
·· “农民”（Peasant）：在多个关卡登场。
·· 罗伊斯（Royce）：在里约热内卢登场，有美国口音。
·· “肥肉”（"Meat"）：在里约登场的一名141队员。
·· 罗科特（Rockert）：在“黄蜂之巢”（The Hornet's Nest）关卡中登场。
·· 德科（Doc）：在“美好在昨日”（The Only Easy Day...Was Yesterday）关卡中登场。
·· 虫子（Worm）：在“勇闯夺命岛”关卡中登场。
·· 尼古莱（Nikolai）：曾在《使命召唤4：现代战争》中出现，是潜伏于俄军的卧底。在“马蜂窝”（The Hornet's Nest）关卡中登场。在《现代战争2》中，尼古莱通常负责开飞机。
★美军“游骑兵”特种部队（US Army Rangers）
·· 列兵詹姆斯·拉米雷斯（James Ramirez）：由玩家扮演的一名列兵，隶属于美国第75游骑兵团（75th U.S Army Ranger）。
·· 谢泼德将军（General Shepherd）：美军指挥官，中将，也是五年前《使命召唤4：现代战争》中负责美军线行动的总指挥官。
·· 福利中士（Sgt. Foley）：训练新兵的中士，并带领拉米雷斯其到弗吉尼亚战斗。
·· 约瑟夫·艾伦（Joseph Allen）：在训练关（S.S.D.D.）由玩家操作的一等兵，隶属于美国第75游骑兵团。训练关后化名为艾利克斯·波洛金（ALEX Borodin），担任中央情报局在马卡洛夫组织的卧底。 ·· 邓恩下士（Cpl. Dunn）：负责在“特种部队模式”的“洞穴”（The Pit）关卡训练士兵的下士。
★俄罗斯激进组织（Ultranationalists）
·· 弗拉基米尔·马卡洛夫（Vladimir Makarov）：游戏中的主要反派，是俄罗斯激进组织领袖，前作恐怖分子头目扎卡耶夫的追随者。
·· 彼得罗夫少校（Major Petrov）：一名机场指挥官，在哈萨克斯坦出现。
★巴西民兵（Brazilian Militia）
·· 罗哈斯（Rojas）：里约热内卢的一名军火贩，穿棕色T恤和七分裤。后被“肥皂”制服。
·· 佛斯特（Faust）：罗哈斯的一名同伙。
