你好，造成这种情况的一般有以下原因造成：
第一种在公司的时候你用的是公司的局域网，是可以观看的，回到家之后是无法访问公司局域网来查看公司监控的
第二种：下班回家后，监控系统是否正常运行，如果下班公司断电了那也无法看的，如果监控没有断电，把监控连接外网的路由器断电了也是无法看的
第三种：公司对公司网络的交换机或者路由器有访问权限的设置，也就是你在家没有办法访问公司的IP地址
第四种就是配置设置问题了，一下提供远程监控设置步骤及配置供你参考：
建立正确的网络配置：
路由器默认的IP地址是192.168.1.1，默认子网掩码是255.255.255.0，（这些值都可以根据需要而改变），然后配置计算机的IP地址：
方法1：手动设置IP地址
设置计算机的IP地址为192.168.1.xxx（xxx范围是2～254），子网掩码为255.255.225.0，默认网关为192.168.1.1。
方法2：利用路由器内置的DHCP服务器自动设置IP地址
1） 设置计算机的TCP/IP协议为“自动获取IP地址”。
2） 关闭路由器和计算机电源。首先打开路由器，然后再启动计算机，这样路由器内置DHCP服务器将自动为计算机设置IP地址。
配置路由器：
在浏览器的地址栏里输入路由器的IP地址，连接建立起来后，登陆用户名密码。
登陆后在网络参数LAN设置IP地址子网掩码，WAN口登陆帐号密码，然后连接。
将硬盘录像机的网关设为路由器的内网地址，IP地址设为跟网关在同一网段。
然后在转发规则--虚拟服务里进行端口映射。
花生壳申请域名，进行域名解析，用域名信息中提示的域名去访问。
