当前，世界上绝大多数国家的军队都实行军衔制度。各个国家对军衔等级的设置，大都采用西欧式军衔体制，即从低至高以兵、军士、尉官、校官、将官、元帅为次序分等设级的军衔体制。
列兵：最早出现在15世纪的意大利，指拿津贴服役的雇佣兵。
上等兵：来自德语，意为被免除某些列兵勤务的人，一般授予优秀的士兵。
军士：意为服役者，最早出现于15世纪的法国，分上士、中士和下士。
准尉：来自南斯拉夫语，一般授予从最勇敢的士兵中挑选出来担任旗手的军人。
中尉：最早出现于15世纪的法国，指担任副队长的军官，后来又分上尉、少尉。
少校：意为军官中年长者，最早出现于16世纪的西班牙，通常授予担任营长的军人。
上校：最早出现于16世纪的俄国，意为担任团长的军官。
将军：来自拉丁语，意为军中的主管，后被许多国家分为少将、中将、上将和大将。
元帅：是法语词汇，最早用于主管国王马厩的宫廷官员。16世纪，法国作为最高军衔授予最高指挥官。
