弗洛伊德心理发展阶段主要分为：口唇期、肛门期、性器期、 潜伏期和生殖器期。它的发展动力是力比多，俗称性驱力
埃里克森的心理发展阶段主要是按照年龄段划分的：
人格发展八个阶段 发展任务 品质 依次分别是：
1、婴儿前期0－2岁 信任对怀疑 希望
2、婴儿后期2－4岁 自主对羞耻 意志
3、幼儿期4－7岁 主动对内疚 目的
4、童年期7－12岁 勤奋对自卑 能力
5、青少年期12－18岁 同一感对混乱 忠实
6、成年早期18－25岁 亲密感与孤独感 爱情
7、成年中期25－50岁 繁殖对停滞感 关心
8、成年后期50岁以后 完善与绝望 智慧
