是的，只要事先到中国大陆出入境管理部门申请好“大陆居民往来台湾通行证”和旅游签注，就能在抵达后，直接申请签注获得“中国台湾地区入出境许可证”(仅限台湾离岛使用)。
自由行签注流程及申请内容：
1、申请书
2、身份证-通行证首页-通行证签注页（签注事项为G）
3、两寸白底照片
4、财力证明
A、年满20岁以上
1）RMB五万存款证明正本
2）核发金卡之证明文件
3）年工资RMB12.5万以上证明文件
4）随军行之直系血亲及配偶与申请人全户之户口名簿与亲属关系证明
B、18岁以上学生
1）学生证或在学证明
2）未满20岁之学生需附上直系血亲同意书且父母或祖父母陪同前往
5、紧急联络人
A、同户亲属-身份证与户口簿首页户主页及本人页
B、大陆组团负责人或主管-身份证
6、随同亲属申请材料
7、已投保旅游平安险之保单或证明文件，需包含医疗及善后费用，其保险额度最低不得少于RMB50万
8、简要行程表 附注：扫描时皆为彩版。
扩展资料：
签注种类
中国大陆居民申请往来中国台湾地区的条件
1、中国大陆居民因私事前往中国台湾探亲、定居、访友、接受和处理财产，处理婚丧及其他私人事务。
2、中国大陆居民应邀前往中国台湾进行经济、文化、科技、体育、学术等活动或者参加会议、进行两岸事务性商谈、采访，以及执行海峡两岸直航航运任务等。
中国大陆居民往来中国台湾地区签注种类
1.D签证：定居
2.J签证：居留
3.T签证：探亲
4.L签证：旅游
5.Q签证：访友、接受和处理财产、处理婚丧事宜、诉讼等私人事务
6.Y签证：持国务院台湾事务办公室同意赴中国台湾地区批件赴台进行经济、文化、科技、体育、学术、合作研究等交流活动或者参见会议、进行两岸事务性商谈、采访。
7.F签证：持国务院台湾事务办公室经济局“关于应邀往来中国台湾立项批复”赴台进行经贸、交流活动。
8.C签证：执行两岸直航航运任务的人员。
中国大陆居民开放赴中国台湾旅游地区
中国大陆地区开放中国台湾旅游的省市包括：北京、天津、辽宁、上海、江苏、浙江、福建、山东、湖北、广东、重庆、云南、陕西、河北省、山西省、吉林省、黑龙江省、安徽省、江西省、河南省、湖南省、广西壮族自治区、海南省、四川省、贵州省。
参考资料来源：百度百科—台湾旅游签证
