根据提问应该是地下城：
地下城与勇士中，退出佣兵模式，需按快捷键ESC，呼出菜单系统，点选冒险团。
找到你需要退出的人物角色，点击该角色对应的“归队”图标，就可以退出佣兵模式。空闲的角色，可以通过该页面，设置进入佣兵模式，出战时间超过1小时，退出模式后，则可获得系统发放的奖励。
根据提问应该是地下城：
地下城与勇士中，退出佣兵模式，需按快捷键ESC，呼出菜单系统，点选冒险团。
找到你需要退出的人物角色，点击该角色对应的“归队”图标，就可以退出佣兵模式。空闲的角色，可以通过该页面，设置进入佣兵模式，出战时间超过1小时，退出模式后，则可获得系统发放的奖励。
