马达用于驱动镜头的镜片组自动对焦。总体上，将马达整合到镜头中是数码相机发展的大势所趋。目前，大多数数码相机都已不再内置马达，只有尼康的单反相机仍然保留有机身马达一说。但镜头仍然存在大量不带马达的自动对焦镜头，这些镜头需要在带有机身马达的相机上，才能进行自动对焦。
机身马达的优点：整合机身马达的相机，对于早期本身不带对焦马达的自动对焦镜头支持较好，可以在这些老镜头上实现自动对焦。通常这些老镜头价格平易近人，在摄影用户中也有很丰富的储备数量。
至于其弊端也显而易见，现在整合入镜头中的马达多是超声波技术马达，能够平稳、安静、迅速地对焦。而机身马达工作时，通常伴有比较明显的颤动和噪声。
