1、如果双方达成了民事赔偿协议，那就可以去交警那里结案了。
2、去交警那里结案是要双方都去的，把你们双方的协议内容报告交警，交警要把内容记录在事故处理报告书中的，然后双方签字就完成了。
3、到保险公司办理保险理赔，是要交警的事故责任认定书和事故处理报告书的，其中关于民事赔偿的调解的内容也在里边了。再加上你手里的费用单据和收条，车辆行驶证和司机的驾驶证复印件，即可到保险公司办理索赔了。
注意，保险公司不一定会全赔。
回答补充问题：事故结案时没有很严格的时间限制的，一般对赔偿追诉期为两年。半年不算时间太长，好几年才结案的都有。关键是以伤员治疗和赔偿调解协商成功为条件的，有时也有双方均达不成协议，以协商不成结案的。
