1、微波炉加热
用微波炉加热，加热时间不宜太久，一般设定中低火，250毫升的加热1分钟左右即可，否则会破坏营养。但要注意微波炉加热会有温度不均的现象，喝之前记得搅拌一下。
另外也要注意，用微波炉加热牛奶时，最好把盒装或袋装牛奶倒入可用于微波炉加热的容器中再加热，最好是不要直接用袋子或盒子加热。
2、隔水加热
给牛奶加温最好的方式是隔水加热，也就是将牛奶倒入杯子等容器内，再放入热水中温热，温热时不需要再对水进行加热，还可以根据个人口味调整温度。虽然这种方式比较麻烦，但可以避免微波炉加热和用锅沸煮时营养的流失。
3、旺火加热
牛奶适宜用旺火煮，用文火煮牛奶所需的时间较长，牛奶中的维生素等营养物质容易被空气氧化而遭到破坏，从而降低了牛奶的营养价值。
4、用锅煮
这是被用得最多的一种方法，但一不小心就沸腾扑锅，或者在锅底和锅壁上糊了一层，造成营养损失，所以要注意煮牛奶时要多观察牛奶变化，待出现第一个“气泡”时立即关火；而且煮的过程中一直搅拌，动作要温和，中火即可。
5、明火加热
放在煤气灶上加热时，需选用大火快煮的方法，就跟炒青菜一样，能够锁住其中的营养物质不流失。文火慢煮只会让牛奶中的维生素、蛋白质等营养成分被破坏。
