1.服务机器人及相关传感器技术
机器人包括在制造环境下应用的工业机器人和非制造环境下应用的服务机器人两大类。其中,服务机器人根据应用环境不同又分为应用于家庭或直接服务于人的个人/家用服务机器人和应用于特殊环境的专业服务机器人。
近年来,我国机器人市场快速发展。抛开工业机器人的快速增长外,养老助残、救援救灾、公共安全等多种型号服务机器人已经开始进入示范应用。
《中国制造2025》指出期望目标:服务机器人在养老、康复、社会服务、救灾救援等领域实现小批量生产及应用。
重点开发养老助残等消费服务领域机器人;医疗康复机器人、救援机器人等特种机器人。
涉及关键零部件值得注意的是传感器领域:重点开发关节位置、力矩、视觉、触觉、光敏、高频测量、测光位移等传感器,满足国内机器人产业的应用需求。
服务机器人技术研究及应用示范工程中,重点支持医疗、康复、养老、助残、救援等社会公共服务机器人的研制。
2.新一代生物医用材料
先进基础材料是指具有优异性能、两大面广且“一材多用”的新材料。
面临的需求是:大而不强;总体产能过剩;产品结构不合理;高端应用领域尚不能完全实现自给等;迫切需要发展高性能、差别化、功能化的先进基础材料。
重点开发的新一代生物医用材料,包括:
(1)再生医学产品
研制出5-10种应用于骨、皮肤、神经等组织再生修复的生物活性材料,高端再生医学产品年产规模50亿元。
(2)功能性植/介入产品
开发出5-10项应用于心血管、人工关节、种植牙、视觉恢复等临床治疗的生物医用材料,高端功能性植/介入产品年产规模30亿元。
3.生物3D打印技术及四类高性能医疗器械
生物医药是基于生物技术的用于防治疾病及卫生保健的制品和系统技术总称,包括基因药物、单抗/蛋白药物、疫苗、小分子化学药物和中药等。
面临的需求:
步入老龄化社会;
自主研发产品薄弱;
将重点开展:
生物3D打印技术在药物筛选、组织工程和再生医学领域中的应用探索;利用生物3D打印技术,结合大分子药物、新型修饰型免疫细胞治疗药物、干细胞及iPS细胞,研制10-20个组织工程和再生医学治疗产品。
关键共性技术里有5类:
(1)基于疾病靶点网络、反向分子对接等药物新靶标发现与确证技术
用计算机方法构建疾病的细胞信号网络模型,描述疾病发生发展过程中的网络动态变化,进行虚拟分子筛选、对接和验证确定候选药物对于特定疾病亚型的有效性,最终确定有效的新靶标,实现以动态网络为靶标的创新药物发现。
(2)基于细胞和靶标的药代动力学以及药代/药效/毒性三位一体的成药性评价技术
运用人源细胞和人源化动物模型,结合靶标的分子病理机制,建立PK-PD,TK-TD模型,强化药代/药效/毒性三位一体的成药性进程。
(3)基于新靶点/新结构/新功能的抗体、蛋白、多肽、核酸及免疫细胞治疗等创新生物技术药物研制新技术
突破同一靶点协同增强功能的抗体制备技术体系;发展ADC抗体药物筛选技术体系和双特异性抗体药物规模化生产和质控技术;加强蛋白质和多肽药物相关纳米技术、3D打印技术的缓释平台开发,突破蛋白质药物的成药性研究关键技术;制备低免疫原性,靶向、无毒、高效的基因治疗载体/输送系统。
(4)基于磁性靶向给药等释药系统和药物递送相关技术等系列特色共性关键新技术
推进药物递送系统向精密性、控释性和靶向性的智能方向发展。构建新型的环境响应性递送系统,发展基于磁性靶向释药系统和药物递送相关技术,提高药物性能及其疗效。
(5)基于个体基因信息和分子标志物的精准治疗共性技术体系
开发基于个体化特异性分子标志的药物,建立从基因检测到个体化精准免疫治疗技术体系。