一、含义不同
1、社会保障是以国家或政府为主体，依据法律，通过国民收入的再分配，对公民在暂时或永久丧失劳动能力以及由于各种原因而导致生活困难时给予物质帮助，以保障其基本生活的制度。
2、社会救助是指国家和社会对由于各种原因而陷入生存困境的公民，给予财物接济和生活扶助，以保障其最低生活需要的制度。
3、社会福利是泛指解决有关福利问题的各种社会方法和政策。
二、对象不同
1、社会保障的对象是社会中生活较为困难的群体。
2、社会救助的对象是社会中无法进行正常生活的群体。
3、社会福利的对象是为全体社会成员提供的公共福利。
三、具体内容不同
1、社会保障包括社会保险、社会救济、社会福利、优抚安置、社会互助。
2、社会救助包括它包括城乡居民最低生活保障、灾害救助、医疗救助、农村特困户救助、五保供养、失业救助、教育救助、法律援助等内容。
3、社会福利包括为全体社会成员提供的公共福利、为本单位、本行业从业人员及其家属提供的职业福利、专为老年人提供的老年福利。
扩展资料：
三者共同的必备要素：
第一，依法建立。即现代社会保障制度遵循的是立法先行的原则，是通过社会保障立法来确立社会保障制度，法制规范是社会保障制度赖以建立的客观基础与依据。
第二，突出以人为本。它以保障和改善国民生活、增进国民福利为宗旨，包括经济保障与服务保障。
第三，具有经济福利性。即从直接的经济利益关系来看，因有政府、雇主与社会各界的参与和分担责任，受益者的所得要大于所费。
第四，属于社会化行为。即由官方机构或社会团体来承担社会保障的实施人物，而非供给者与受益方的直接对应行为。
参考资料：百度百科-社会救助
