进气系统故障：节气门、进气道的污垢过多或空气滤清器滤芯堵塞，怠速通道的截面积变小，进入气缸的空气量小于正常值，混合气变浓，气缸燃烧不充分，导致发动机抖动。
进气管路或EGR阀泄漏，进入气缸的空气量大于正常值，混合气变稀，气缸动力性能下降。若EGR阀关闭不严，则会造成部分废气进入气缸，残余废气量高，燃烧情况恶化，发动机动力性下降造成发动机抖动。
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注意事项：
1、新车使用前应进行燃气管路、供气装置、电气部分检查，看是否有燃气密封不严，线路接触不可靠等，应及时排除。应特别注意电路部分连接是否有松脱现象，尤其是电磁阀的插片处；点火高压线是否虚接等。
2、注意检查蓄电池的电压是否足够，因发动机点火和电控系统需要足够电压，所以应特别注意。
3、若连续起动3次不能成功，应重新仔细检查燃气部分和电路部分。
4、要注意观察燃气存量，及时加气。加气时应遵守加气站的相关规定，由加气站操作人员操作。加气时应检查燃气系统的密封性。
参考资料来源：百度百科-丰田威驰
参考资料来源：百度百科-怠速抖动
