我觉得这是个人性格的问题吧。你的性格可能比较善良,很容易答应别人的要求,也不好意思拒绝。所以当其他人对你提出一些要求之后,你可能会很尽力的帮助他们,久而久之,他们也把这种帮助当成了习惯。
再说你不敢麻烦别人,我觉得不是不敢,而是没有这个习惯吧,你可能是一个比较自立自强的人,什么事情都需要自己亲力亲为,不习惯麻烦别人。对于这些情况呢,我有一些建议就是学会拒绝,如果你已经步入社会了,那你就应该知道学会拒绝是一件非常重要的事情。其次,你帮了别人的忙,他自然就欠你个人情,这份人情早晚是要还的,没有那种白白的接受别人帮助却不回报的人,这种不懂得感恩的人,你也没必要去帮他了,所以有什么要求尽管跟他提。