人在前面走路，后面跟着一辆马车打一成语

安步当车
成语意思：安：安详，不慌忙；安步：缓缓步行。以从容的步行代替乘车。
【出处】《战国策·齐策四》：“晚食以当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自虞。”

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