有一个成语大概意思是准备好了，等待时机立马出发

整装待发
整理好行装，等待出发。[1] 解释：整：整理整顿整装 : 1.亦作"整妆晌尘"。 2.整理服装。 3.引申为闭轮打扮装束。4.整理好衣服，随时准备出轿谨信发。

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