ubuntu终端命令的几个重要初学者命令

2020-09-25 科技 80阅读
  • 打开终端:Ctrl+Alt+T

  • 目录与文件相关命令

  • pwd:用于显示当前位置的绝对路径。格式:pwd,默认用户根目录为/home/你的用户名。

  • ls:用于显示当前目录下的文件,默认只显示非隐藏文件。格式:ls。

  • cd:用于改变你的工作目录。格式:cd 工作目录(一般和ls一起用,tab键补齐),和cd /命令是进入根目录;cd ..命令是进入上一层目录;cd -命令是回到之前的目录输入。

  • cp:复制命令,格式:cp 文件1路径  文件2路径,和复制命令格式cp -r 目录1路径  目录2路径

  • rm:删除命令,格式:rm 文件路径,删除目录时使用 rm -r 目录路径

  • rmdir:删除空目录,非空目录使用rm -r格式

  • mkdir:在当前目录下创建新目录,格式:mkdir 文件夹名

  • man:有关命令帮助,查找某个命令的详细用法。格式:man 某个命令。ubuntu中文版man手册配置方法:man默认是英文的,但ubuntu的源里也有中文版的。以下是配置方法。终端输入sudo apt-get install manpages-zh,安装后修改配置文件sudo gedit /etc/manpath.config,将所有的/usr/share/man替换为/usr/share/man/zh_CN,保存即可。

清屏等终端快捷键及常用命令

    快捷键 功能

    Tab 自动补全

    Ctrl+a 光标移动到开始位置

    Ctrl+e 光标移动到最末尾

    Ctrl+k 删除此处至末尾的所有内容

    Ctrl+u 删除此处至开始的所有内容

    Ctrl+d 删除当前字符

    Ctrl+h 删除当前字符前一个字符

    Ctrl+w 删除此处到左边的单词

    Ctrl+y 粘贴由Ctrl+u, Ctrl+d, Ctrl+w删除的单词

    Ctrl+l 相当于clear,即清屏

    Ctrl+r 查找历史命令

    Ctrl+b 向回移动光标

    Ctrl+f 向前移动光标

    Ctrl+t 将光标位置的字符和前一个字符进行位置交换

    Ctrl+& 恢复 ctrl+h 或者 ctrl+d 或者 ctrl+w 删除的内容

    Ctrl+S 暂停屏幕输出

    Ctrl+Q 继续屏幕输出

    Ctrl+Left-Arrow 光标移动到上一个单词的词首

    Ctrl+Right-Arrow 光标移动到下一个单词的词尾

    Ctrl+p 向上显示缓存命令

    Ctrl+n 向下显示缓存命令

    Ctrl+d 关闭终端

    Ctrl+xx 在EOL和当前光标位置移动

    Ctrl+x@ 显示可能hostname补全

    Ctrl+c 终止进程/命令

    Shift+上或下 终端上下滚动

    Shift+PgUp/PgDn 终端上下翻页滚动

    Ctrl+Shift+n 新终端

    alt+F2 输入gnome-terminal打开终端

    Shift+Ctrl+T 打开新的标签页

    Shift+Ctrl+W 关闭标签页

    Shift+Ctrl+C 复制

    Shift+Ctrl+V 粘贴

    Alt+数字 切换至对应的标签页

    Shift+Ctrl+N 打开新的终端窗口

    Shift+Ctrl+Q 管壁终端窗口

    Shift+Ctrl+PgUp/PgDn 左移右移标签页

    Ctrl+PgUp/PgDn 切换标签页

    F1 打开帮助指南

    F10 激活菜单栏

    F11 全屏切换

    Alt+F 打开 “文件” 菜单(file)

    Alt+E 打开 “编辑” 菜单(edit)

    Alt+V 打开 “查看” 菜单(view)

    Alt+S 打开 “搜索” 菜单(search)

    Alt+T 打开 “终端” 菜单(terminal)

    Alt+H 打开 “帮助” 菜单(help)

    # +d 从光标开始处删除到行尾。Delete
    # !! - 上一条命令 
    # !-n - 倒数第N条历史命令 
    # !-n:p - 打印上一条命令(不执行) 
    # !?string?- 最新一条含有“string”的命令 
    # !-n:gs/str1/str2/ - 将倒数第N条命令的str1替换为str2,并执行(若不加g,则仅替换第一个)

    另外一些小技巧包括:在终端窗口命令提示符下,连续按两次 Tab 键、或者连续按三次 Esc 键、或者按 Ctrl+I 组合键,将显示所有的命令及工具名称。Application 键即位置在键盘上右 Ctrl 键左边的那个键,作用相当于单击鼠标右键。

    软件包管理命令

  • 安装软件:apt-get install 软件1 软件2

  • 卸载软件:apt-get remove 软件1 软件2

  • 卸载并清除配置:apt-get remove --purge 软件名

  • 更新软件信息数据库 apt-get update

  • 进行系统升级 apt-get upgrade

  • 搜索软件包 apt-cache search softname1 softname2 softname3……

  • 安装deb软件包 dpkg -i xxx.deb

  • 删除deb软件包 dpkg -r xxx.deb

  • 连同配置文件一起删除 dpkg -r --purge xxx.deb

  • 查看deb软件包信息 dpkg -info xxx.deb

  • 查看deb文件拷贝详情 dpkg -L xxx.deb

  • 查看系统中已安装deb软件包信息 dpkg -l

  • 重新配置deb软件包 dpkg-reconfigure xxx

  • 系统信息命令

  • df(显示文件系统中还有多少剩余空间): 这个命令显示所有已挂载设备的空间使用量。使用df -h可能会更好,因为-h代表human-readable,即用兆字节M和千兆字节G来显示设备空间使用量,而默认的是用千字节K来表示的。

  • du(显示目录中文件或目录的具体大小): 这个命令能列出文件和目录的具体使用情况,远远比df详细。(以floppy文件夹为例)

  • free: 显示内存使用情况,同样默认是以千字节K表示的,若要以兆字节M表示,请加参数,即free -m。

  • uname -a(显示所有的系统信息): 输出系统所有信息,包括主机名,内核名字及版本,硬件信息等等。

  • lsb_release -a(显示当前用的版本)

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    ROS相关

  • 查看ROS版本号:现在终端中输入:roscore,然后再打开一个终端输入:rosparam list,再输入:rosparam get /rosdistro即可得到ros的版本号

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