分为3类:生态型，郊野型和都市型
生态型区域绿道 主要沿城镇外围的自然河流，小溪，海岸及山脊线设立，通过对动植物栖息地的保护，创建，连接和管理，来维育珠三角地区的生态环境和保障生物多样性，可供进行自然科考及野外徒步旅行。生态型绿道控制范围宽度一般不小于200m。
郊野型区域绿道 主要依托城镇建成区周边的开敞绿地，水体，海岸和田野设立，包括登山道，栈道，慢行休闲道的形式，旨在为人们提供亲近大自然，感受大自然的绿色休闲空间，实现人与自然的和谐共处。郊野型绿道控制范围宽度一般不小于100m。
都市型区域绿道 主要集中在城镇建成区，依托人文景区，公园广场和城镇道路两侧的绿地设立，为人们慢跑，散步等提供场所，发挥贯通珠三角绿道网的作用。都市型绿道控制范围宽度一般不小于20m。
