北京整体上位于华北平原的北部边缘地带，总体地形平坦，有利于城市建设；西部为山地，属于太行山脉，北部也为山地，属于燕山山脉， 有利于抵御北方少数民族入侵；东部和南部是平原地带，地势西北高东南低，西北高东南低的地势特点有利于海洋水汽深入北京，容易形成降水。
北京西部为西山属太行山脉；北部和东北部为军都山属燕山山脉。最高的山峰为京西门头沟区的东灵山，海拔2303米。最低的地面为通州区东南边界。两山在南口关沟相交，形成一个向东南展开的半圆形大山弯，人们称之为“北京弯”，它所围绕的小平原即为北京小平原。诚如古人所言：“幽州之地，左环沧海，右拥太行，北枕居庸，南襟河济，诚天府之国”。
