1、本质不同，楷书是汉字书法的一种字体，硬笔书法是用硬笔书写汉字的艺术。
2、成像的原理和运动技巧不同，是两种不同的运动模式。
3、起源不同，楷书由隶书逐渐演变而来，更趋简化，横平竖直。硬笔书法是为书写快捷而产生的一种书法艺术，以墨水或者粉状介质为主要载体，来表现汉字和其他文字的书写技巧。
4、书写工具不同，硬笔书法书写工具包括钢笔、中性笔、美工笔、铅笔、粉笔等。楷书既可以用上述工具书写外，还可用毛笔书写。
扩展资料
楷书的特点
1.讲究用笔。钢笔楷书的笔画有提顿、藏露、方圆、快慢等用笔方法。不同的用笔方法产生不同的形态、质感的线条，不同的线条需要不同的用笔方法去体现。钢笔楷书字形较小，线条粗细变化不大，如果书写时用笔稍不注意，笔画就达不到要求，笔画就会出现软弱无力、僵硬死板等毛病。
2.笔画分明。钢笔楷书的每一个笔画的起笔和收笔都要交待清楚，工整规范，干净利落，不能潦草、粘连。但是笔画与笔画之间又要有内在的呼应关系，使笔画达到：既起收有序、笔笔分明、坚实有力，又停而不断、直而不僵、弯而不弱、流畅自然，非常好看。
3.结构方整。钢笔楷书在结构上强调笔画和部首均衡分布、重心平稳、比例适当、字形端正、合乎规范。字与字排列在一起时要大小匀称、行款整齐。虽然也有形态上的参差变化，但从总体上看仍是整齐工整的。
正是由于以上特点，历代许多书家都主张把楷书作为学习书法的第一步。现行的九年义务教育小学语文教学大纲要求，学生在小学阶段主要是学好写钢笔楷书，打好基础，为上中学写行楷书创造条件。
参考资料来源：百度百科-楷书
