根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，不同情况年审期限也不相同
1、若在一个记分周期（一年）内无记分记录，则免本记分周期审验；否则以下车型，要在每个记分周期结束后三十日内接受审验
大型客车
牵引车
城市公交车
中型客车
大型货车
2、发生交通事故造成人员死亡但未被吊销《机动车驾驶证》的，应当在本记分周期结束后三十日内接受审验
3、年龄在70周岁以上的机动车驾驶人，应每年进行一次身体检查，在记分周期结束后三十日内，提交县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明
4、持有残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证的机动车驾驶人，应当每三年进行一次身体检查，在记分周期结束后三十日内，提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明
以上信息来源于：《机动车驾驶证申领和使用规定》
