世俱杯全称为“世界冠军俱乐部联赛”，由国际足联主席布拉特一手倡导而展开。历史上第一届世俱杯2000年在巴西举行，而真正的所谓世界冠军俱乐部联赛是从2005年12月开始的第一届。
此前另一项世界俱乐部之间的比赛，是中国人熟悉的“丰田杯”，全称“欧洲南美洲俱乐部丰田杯足球赛”，在欧美一般称为“洲际杯”赛，是在每年12月初，由上赛季欧洲冠军杯冠军和南美解放者杯冠军队进行单场定胜负的比赛。2004年12月12日，当第25届丰田杯在横滨结束，波尔图点球击败卡尔达斯之后，丰田杯就此宣告结束。
2000年1月5日至14日，国际足联首届世界俱乐部锦标赛在巴西圣保罗与里约热内卢两地举行，来自欧洲、南美洲、亚洲、非洲、大洋洲、中北美洲的八支俱乐部参赛。赛事分为两个小组各四队进行单循环，由两小组第一名争夺冠军，小组第二决出三、四名。最终来自东道主巴西的科林蒂安与达伽马会师决赛，科林蒂安通过点球决胜赢得首届世俱杯冠军，这是21世纪产生的第一项重大国际足球赛事锦标。皇马最终仅仅获得第四，曼联则未能从小组出线，欧洲球队表现让人失望。皇马前锋阿内尔卡和达伽马老将罗马里奥同以3球获得金靴奖，科林蒂安的埃迪尔森获得金球奖。
2005年9月22日，日本足协主席川渊三郎在东京宣布：日本将连续承办2005年、2006年两届世俱杯赛事，当时国际足联对于日本的承办一事以及承办年限表示了认同。“如果我们成功举办未来两年的赛事，我想国际足联将会让世俱杯永远留在日本。”对于国际足联主席一手栽培的赛事，川渊三郎显得信心十足。 丰田杯划上句号之后，日本人希望世俱杯也能够继续留在东瀛。
2005年12月11日到15日，真正意义上的世俱杯在日本举行。亚洲冠军沙特伊蒂哈德击败埃及阿赫利晋级半决赛，可惜2-3不敌巴西圣保罗无缘决赛。哥斯达黎加萨普里萨1-0力克悉尼进入四强，可是半决赛却0-3完败利物浦。决赛中圣保罗凭借米内罗的进球1-0力克利物浦登顶，全场占据绝对优势的红军只能遗憾的屈居亚军。圣保罗门将切尼表现神勇，最终获得本次比赛金球奖。
2006年12月10日至17日，世俱杯再度在日本举行。来自欧洲的巴塞罗那和来自南美洲的巴西国际无疑是夺冠热门，在欧洲所向披靡的巴萨更是被视作夺冠最大热门。埃及阿赫利2-0击败奥克兰城进入半决赛，墨西哥美洲1-0小胜韩国全北现代跻身四强。半决赛巴塞罗那4-0横扫美洲露出冠军相，而巴西国际仅仅2-1险胜阿赫利挺进决赛。决赛中巴塞罗那占据绝对主动权，可是却被国际的阿德里亚诺在82分钟反击偷袭得手，最终巴萨0-1饮恨无缘冠军。虽然德科凭借出色表现赢得金球奖，可是也无法弥补巴萨失去桂冠的遗憾。
2007年世俱杯将于12月7日至16日进行，参赛的7支球队是：欧洲冠军AC米兰，南美洲冠军博卡青年、大洋州冠军新西兰维塔克尔联、中北美洲冠军墨西哥帕楚卡、非洲冠军突尼斯萨赫尔明星、亚洲冠军浦和红宝石和亚洲亚军伊朗塞帕罕。
