你好，ubuntu下安装ROS，按照官网初始化时执行sudo rosdep init出现下面错误了sudo： rosdep：找不到命令

执行 rospack find rosdep，找出rosdep这个包的路径，如果没有，则会
显示：程序“rosdep”尚未安装，使用以下命令安装：sudo apt install rospack-tools
安装好后，即可执行：sudo rosdep init

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