步骤一：
选择长度适宜、符合自己技术等级的腰带，两端对齐折叠。
步骤二：
中间折叠部分用手指压一压，留下中点的折叠痕迹。
步骤三：
中点对准髋骨横断线的腹前中点，大约肚脐部位，双手拇指在上，四指在下，掌心向里，顺着腰带向身后滑动，在身后重叠相压。
步骤四：
右手持的在里，左手持的在外，双手交换腰带，向前滑行，右边腰带的一端往中点处，右手沿中点握住三层重叠的腰带，左手持外层腰带的一端，从下往里穿过三层腰带。
步骤五：
双手均匀用力拉至松紧适宜的程度，翻转下边的腰带一端，使之成为一个弯形。
步骤六：
左手持腰带的另一端从下往上往里穿过，双手交换，各持一端，用力一扯，整理打结处，使腰带优美的下垂。
跆拳道起源于朝鲜半岛，距今已有两千多年的历史。朝鲜民族古时以农业及打猎为生，在抵御野兽、对抗入跆拳道比赛瞬间侵与祭祀活动的舞艺中， 逐渐演变成有意识的攻防技巧及格斗自卫武艺的雏型。在两千年前的高句丽皇室墓葬的壁画中，画有两名男子在用跆拳道的攻防姿势互相争斗。
所谓跆拳道，跆（TAE），意为以脚踢、摔撞；拳（KWON），以拳头打击；道（DO），是一种艺术方法。跆拳道是一种利用拳和脚的艺术方法。它是以脚法为主的功夫，其脚法占70%。跆拳道的套路共有24套；另外还有兵器、擒拿、顷茄摔锁、对拆自卫术及10余种基本功夫等。 跆拳道是经过东亚文化发展的一项瞎慎朝鲜武术，以东方心灵为土壤，承继长久传统雀神察， 以"始于礼，终礼"的武道精神为基础。
