1954年瑞士世界杯：
这是韩国第一次出现在世界杯的舞台上，但实力的差距让他们的首次世界杯记忆惨不忍睹，两场小组分别以0比9和0比7输给了匈牙利队和土耳其队。
1986年墨西哥世界杯：
32年之后，韩国队才得以重返世界杯，此时的“太极虎”韩国足球队已经奠定了亚洲一流强队的地位，小组赛阶段，他们1胜2负，尽管小组出局，但韩国拿到了世界杯的第1个积分。
1990年意大利世界杯：
来到意大利的韩国状态全无，他们小组赛三场全败，实力上的差距让他们被灌6球，而那届杯赛，“太极虎”只有可怜的1球入账。
1994年美国世界杯：
本届杯赛，韩国队又有了一个突破，虽然依旧没能取得胜利，但他们在小组赛阶段获得了两场平局，积了2分。
1998年法国世界杯：
这是韩国连续第3次在海外征战世界杯，但结局依然是小组出局。
2002年韩日世界杯：
作为东道主的韩国在小组赛与葡萄牙、波兰及美国同组，被视为出线至十六强的次热。韩国在第一场小组赛以2:0战胜波兰。第二场对美国1:1言和。最后一场小组赛，在对手被罚2张红牌的情况下，韩国依靠朴智星的进球以1:0击败了葡萄牙，以两胜一平积七分的成绩成功晋级02年世界杯十六强。淘汰赛阶段，韩国先后争议淘汰意大利和西班牙，不可思议地闯进四强，但好运最终被德国终结。
2006年德国世界杯：
四年之后，韩国队以新的面目来到德国，赛前所有的焦点都是韩国在失去庇护后能交出怎样的成绩单，但事实上，“太极虎”的战绩差强人意，尽管小组未出现，但他们1胜1平1负，第一次在非本国举办的世界杯上，取得了胜利。
2010年南非世界杯：
韩国队在2：0胜希腊、1：4惨败阿根廷后，关键一战中2：2逼平尼日利亚队，晋级16强。这是韩国队首次在本土以外从小组赛突围。在16强中，韩国队由于实力不济，被前世界冠军乌拉圭队淘汰。
2014年巴西世界杯：
在1 : 1战平俄罗斯、2 : 4败于阿尔及利亚、0 : 1输给比利时之后，韩国队创造了本队近四届世界杯小组赛的最差战绩。韩国1平2负只积1分小组垫底被淘汰，并且亚洲球队在本届世界杯中无一胜绩。
