蝙蝠是哺乳动物，也是我们常谈的兽类。它的前肢演化成翅，翅皮上长着毛，不过这种毛对飞行并不起重要的作用。如果按蝙蝠的骨骼构造来看，它的前肢的指骨除了拇指骨以外，其它指骨与前臂骨和上臂骨共同组成翅的基本框架，翅还联着后肢和尾。可是蝙蝠怎样运用这种结构奇特的翅进行飞翔呢？那还是依靠气翼的原理，这在上面鸟类的飞行中已经讲过了。蝙蝠尖尖的翅尖和向上突起的翅面在上下扑去时，翅上层的气流速度比下层的气流速度大，使翅背的空气产生低压，翅下面的空气产生高压。因此按空气流体力学的原理，蝙蝠在空气中升起，如果要前进，翅的前线与迎面而来的气流形成迎角，由此发生向前的推力。所以蝙蝠是靠着这种促使上升的升力和向前的推力进行飞翔的。这时蝙蝠的翅和身体经受着与前进方向相反的曳力，阻止其在空中前进。但蝙蝠流线形的身体和翅可降低这种曳力，它仅为升力的10％～20％。由于升力的作用方向与翅成直角，翅必须对着气流向前和向下运动。滑翔中，蝙蝠通过调节翅前线的迎角大小，降低本身的高度而前进。振翅飞行中，蝙蝠依靠翅的上下扑击克服曳力而前进和上升。
与曳力和升力有关系的因素有：飞行前进的速度，空气的密度和翅的面积。当升力和曳力比到达10 ：1时，蝙蝠气翼的作用发挥得最好。蝙蝠向上隆起的翅使上面的气流很快地流过后，可在翅下方形成涡流，这种涡流的反作用有助于升力和推力的发生。蝙蝠要维持向前飞行，必须主动调节在扑去时的翅形及其迎角。开力和翅运动的方向成直角，并与翅展、飞行速度和气层的涡流强度成正比。气层涡流强度决定于迎角的大小，当迎角增大使背层气流扰乱，前进失速，这时翅有力的向下扑击产生推力，成为飞行中最重要的变化阶段。蝙蝠由指骨形成的框架能改变翅的形状，由此改变翅向背面隆起的程度和前伸的位置，它的这种能力超过鸟类，因此蝙蝠能有机动性很强的慢飞动作，对于它们在空中捕食飞虫非常有利。
