是的
乌拉圭队在世界杯上战绩辉煌，他们此前共10次参加世界杯，获得过两次冠军和两次第四名。乌拉圭队也是世界上仅有的获得过世界杯冠军的七个国家之一。
1930年首届世界杯赛在乌拉圭举行，乌拉圭队凭借东道主的优势四战全胜夺冠，期间他们分别4比0和6比1的大比分击败了罗马尼亚队和南斯拉夫队，决赛中乌拉圭队再接再厉4比2击败阿根廷，夺得首届世界杯赛的冠军。此后，作为卫冕冠军的乌拉圭队并没有赶赴遥远的欧洲，参加第二届世界杯赛，他们与世界杯一别就是20年。
1950年，乌拉圭队参加了在邻国巴西举办的世界杯。由于种种原因，许多报名的球队并没有赶到巴西参赛，乌拉圭队所在的D组最终只有乌拉圭和玻利维亚两支球队，根据那届世界杯的赛制，四个小组的第一名出线后进行单循环比赛，积分最高的球队成为冠军。乌拉圭队在小组赛上8比0大胜玻利维亚，直接出线。
乌拉圭、瑞典、西班牙以及东道主巴西队最终争夺冠军，巴西队前两场分别7比1和6比1大胜瑞典和西班牙，而乌拉圭队则2比2战平西班牙，3比2险胜瑞典，最后一战巴西队只要战平就可夺冠。然而乌拉圭人就是在这样的情况下创造了奇迹，他们在落后一球的情况下完成逆转，2比1击败巴西队第二次夺得世界杯冠军。两次参赛，两次夺冠，乌拉圭足球向全世界展示了他们的实力。
然而，这次从巴西队手里夺走冠军也是乌拉圭足球的最后辉煌，此后乌拉圭队8次参加世界杯，最好成绩是1954年和1970年的第四名。上世纪90年代，乌拉圭足球陷入低谷，他们连续缺席了1994年和1998年两届世界杯，2002年他们虽然打进世界杯，但小组赛中2平1负未能出线。2006年德国世界杯，乌拉圭队未能获得参赛权。
