这计划有点夸张，自驾的话还要注意，国内私家车牌照是不允许驶上广珠澳大桥或进入香港澳门境内的，还有，要去香港和澳门首先在要户口所在地办理好港澳通行证并获得签证。
20多天的详细依法解决不可能仔细回答的了，字数也不允许，只能给你提些建议景点和路线，你自己查一下当地的资料，好做详细计划。
如果从外省进入，首抵大多是广州，就从广州开始走起。
第一站，北上英德，游英德小桂林，虽然达不到桂林阳朔的境界，但青峰点点的田园山水风光也是很漂亮 的。
第二站，韶关曲江南华寺和南雄丹霞山，南华寺至于仍保持着六祖慧能的金身，慧能就是那句“本来无一物，何处惹尘埃”的佛谒作者，南华寺香火很盛。南雄的丹霞山是丹霞的代表性风光，地理上“地霞地貌”一专业名词就是用这个山命名。另外南雄有珠矶巷，这是珠三角百家姓的起源地，这儿有相当多的各姓宗祠，再北上就是梅关古道，古时候岭南地区进出中原就是这条主要通道。
第三站，从韶关过连州，连州的景点主要是连州地下河和南岚千年瑶寨。连洲地下河就是一个地下溶洞，坐船游，南岗千年瑶寨是一个建立在高山之上的古寨，云山茫茫，风景不错，而且商业化不严重（与地下河一起有套票，较合算）。
第四站，南下从化温泉和白水寨瀑布。跑了这么多天，也是时候歇歇，从化有很多温泉区，碧水湾的服务比较好，增城白水寨瀑布就在附近，也值得得一去。。
第五站，万绿湖。继续东去会经地万绿湖，这儿没有著名景点，但却是旅游休闲的好去处。
第六站，梅州。梅州主要是客家文化，值得一去的景点有五指山，还有是百侯古镇和花萼楼也值得一去。花萼楼就是圆形土楼，但交通有点远。有个叫客天下的旅游景点是人工建造的，集中客家文化建筑和特色，有兴趣可以去去。
第七站，潮州。从梅州到潮州会经过龙归瀑布，号称东南第一瀑，可以一看。至于潮州，主要是体现粤东地区的文化，还有饮食特色，至于景点不去就算了，不具独特代表性。
第八站，惠州，惠州主要的旅游景点是惠州西湖和巽寮湾，惠州西湖风光类似杭州西湖，只是没那么大，是一个免费公园，巽寮湾是阳光沙滩大海的休闲享乐地。
第九站，香港
第十站，从香港车到澳门，穿越港珠澳大桥
第十一站，珠海长隆野生动物园和海洋馆，不错的人工景点。
第十二站，珠海-中山-开平碉楼。从珠海到台山途经中山时，可以去参观一下孙中山故居，因为景点不大，个来小时就能游完（不收门票），然后坐车去江门，转车去开平看世界文化遗产的碉楼。碉楼群很多，要分别买票，挑一二个走走就行了，另外赤坎古镇现阶段还要装修，很值得一去，装修好后估计要收费了。
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这么一圈下来，二十来天也用光了，还比较赶。之所以将香港澳门放在靠后，是考虑到购物后带着到处走不方便。另外粤西地区因为缺乏独特的代表性景点，就不推荐去了。
