早在公元前，有些濒海国家已有岸防设施和兵力。14～15世纪，岸防兵随着配备岸防火炮的濒海要塞的出现而开始形成。18世纪以后，许多国家先后将岸防兵列入海军系统。中国于宋、元时期已在沿海建城设防，防御海盗。明、清以及中华民国时期在沿海要地修炮台,建要塞,配置部队，防御海上入侵。中华人民共和国成立后，中国人民解放军海军于1950年建立岸防兵，初期只有海岸炮兵部队，60年代组建了海岸导弹部队。
海军岸防兵属于海军中一支相对独立的兵种，一直以来都有着自己独立的编制和专门的岸防武器系统，它是夺取和保持海洋战区制空权的重要力量，海军的主要突击兵力之一，能对海战的进程和结局产生重大影响。其编制层次为舰队航空兵、航空兵师、团、大队（营）、中队（连）。在历史上世界各种战争中都发挥了绝对重要的作用，海军岸防兵正逐渐被各国部队所重视，已经成为了各国国防建设中不可或缺和无法用其他兵种所替代的一种伟大的力量。苏德战争中，苏联海军为消灭敌人的海军兵力和运输船只进行了积极而坚决的战斗，可靠地保卫了江河湖海上的军事运输和民用物资运输，支援陆军濒海集团的防御战役和进攻战役。在与同盟国（英、美）海军的交往中，北方舰队海军岸防兵保障了苏联北方各港与同盟国各港之间对外交通线的畅通，并在敌海上交通线上展开了积极活动。为了保障船舶在北极水域（特别是在北方航路上）的航行安全，苏联还组建了白海区舰队海军岸防部队。海军协同陆军，长期守卫了许多受到陆上敌人威胁的沿海登陆场和海军基地。
