巴登巴登位于奥斯河谷中。城市沿着山谷蜿蜒伸展，背靠青山，面临秀水，景色妩媚多姿。早在公元一世纪，古罗马人就在这个山谷里发现了温度高达69度的矿泉。他们于是开始建造大型的沐浴场所，并称这个地方为Aquae，意思是浴池。罗马皇帝卡拉卡拉公元213年曾来到此地享受温泉浴。两千多年以后，今天的巴登巴登有一个欧洲最美最大的温泉浴场之一型历和，即是用了他的名字来命名的(Caracalla Therme)。当时的巴登巴登是罗马人的一个重要基地，因此他们在这里留下了很多的古迹和文物。这些文物现在收藏在该市的市立博物馆中。
中世纪时巴登巴登度过了罗马人之后的衰弱时期，重新成为一个人们向往的度假休闲地。1500年时巴登巴登拥有12个众人浴场和389座个体浴室。很多疗养客人来自离此地不远的斯特拉斯堡，使巴登巴登成为一个繁荣的小城。17世纪时因为战争，巴登巴登几乎全城被大火烧尽，连山上的城堡也不能幸免。随后而来的百多年是巴登巴登的灰暗时代，直到18世纪末这里才又兴旺起来。由于游客的日益增多，巴登巴登市区卜盯出现了很多辉煌的宫殿、别墅和高级旅馆，整个城市成为一个烂肢疗养圣地。到19世纪时，巴登巴登已经被人称作“欧洲的夏都”。每年来的客人中不仅有帝王将相，还有很多文人墨客。威廉皇帝曾携全家前来消夏，勃拉姆斯在这里写了很多乐曲，德拉克罗瓦也为巴登巴登画了不少的风景画。
