港珠澳大桥是中国首座涉及“一国两制”三地的世界级跨海大桥，协调难度前所未有，大桥着陆点、桥型线位、口岸模式、融资安排等成为三方博弈的四大焦点。国务院批准港珠澳大桥工程可行性研究报告，意味着争论了26载的大桥话题划上句号。
1.1983年，香港商人胡应湘先生率先提出兴建连接香港与珠海的跨境大桥。1987年珠海市委、市政府开始酝酿开辟珠港跨海通道。
2.1992年3月：正式开展预可行性研究，编制《伶仃洋跨海工程可行性研究报告》。
3.1997年12月30日：伶仃洋大桥项目获国务院批准立项。
4.伶仃洋大桥因故迟迟未建，2002年初香港商界再次提出建桥事项。
5.2003年7月底：国家发改委论证报告完成，确定兴建港珠澳大桥。
6.2005年初确定单Y桥型和港珠澳三地落脚点。
7.2008年12月工可报告通过专家初审并上报国家发改委。
8.2009年10月28日国务院批准港珠澳大桥工程可行性研究报告。
9.2009年12月15日上午港珠澳大桥正式开建。
10.2009年12月20日：（澳门政权移交十周年当日）动工兴建。
11.2010年1月：在香港，东涌一名老妇取得法律援助后向香港高等法院提出司法复核，挑战港珠澳大桥香港段的环境影响评估报告。
12.2011年4月18日：香港高等法院判决环境保护署署长败诉，指环评报告未有比较大桥兴建前后空气污染程度的变化，违反《环境影响评估条例》的要求及其立法宗旨，决定撤销对工程批出的环境许可证。[23]港珠澳大桥香港段工程被迫延迟动工。
13.2011年9月27日：香港高等法院上诉庭判决环境保护署署长上诉得胜。香港政府表示由于司法复核及上诉期间的工程价格上升及要改变施工方法以赶上原定完工日期，预计香港段工程费用将增加约65亿港元。[24]另外，提出司法复核的东涌老妇在接受香港传媒访问时，表示她本来无意打官司，是其他人叫她打官司，她说不知道会牵连到那么多人失掉工作，心里感到很不安乐。
14.2011年11月18日：香港立法会财务委员会以35票赞成、3票反对，通过了建造港珠澳大桥的485亿港元拨款。
15.2011年12月14日：港珠澳大桥香港段工程正式动工。
16.2012年5月7日：香港政府再向立法会财委会辖下工务小组委员会再申请88亿元以兴建香港接线，连同早前增拨的65亿元，当局共斥资582亿元兴建香港接线、机场香港口岸人工岛和屯门至赤鱲角连接路的前期工程。
17.2012年7月31日港珠澳大桥珠海连接线项目正式开工，已经于2016年1月先行通车。
18.2012年12月17日港珠澳大桥主桥墩开钻，标志着港珠澳大桥主桥墩施工正式拉开序幕，其工艺内地首创。
港珠澳大桥启动工程珠澳口岸人工岛填海工程施工中标候选人公示期日前刚刚结束，由中国交通建设股份有限公司所属的第一航务工程局和天津航道局；中交第四航务工程局和广州航道局组成的两个联营体，分别成功中标该工程的南、北标段，总中标金额达18.35亿元人民币。
近期港珠澳大桥一度受到媒体热议，最新消息港府当局先后追加拨款65亿和近88.6亿元(港币，下同)，令香港接线工程造价达250.5亿元。香港接线工程包括建造12公里长的三线双程行车的香港接线，连接位于粤港分界线的港珠澳大桥主桥和香港口岸。港珠澳大桥香港接线建设预计今年上半年动工。大桥珠海段年内开工。
19.2016年3月30日随着最后一片重达1950吨钢箱梁的成功吊装，港珠澳大桥主体工程非通航孔桥箱梁吊装30日全部完成，通航孔桥大节段钢箱梁吊装预计于8月底完成。届时，港珠澳大桥桥梁将全面合龙。
