铣刀的结构分为4种。①整体式:刀体和刀齿制成一体。②整体焊齿式：刀齿用硬质合金或其他耐磨刀具材料制成,并钎焊在刀体上。③镶齿式:刀齿用机械夹固的方法紧固在刀体上。这种可换的刀齿可以是整体刀具材料的刀头,也可以是焊接刀具材料的刀头。刀头装在刀体上刃磨的铣刀称为体内刃磨式;刀头在夹具上单独刃磨的称为体外刃磨式。④可转位式(见可转位刀具)：这种结构已广泛用于面铣刀、立铣刀和三面刃铣刀等。
按形状分；
平头铣刀，进行粗铣，去除大量毛坯，小面积水平平面或者轮廓精铣;
球头铣刀，进行曲面半精铣和精铣;小刀可以精铣陡峭面/直壁的小倒角。
平头铣刀带倒角，可做粗铣去除大量毛坯，还可精铣细平整面(相对于陡峭面)小倒角。
成型铣刀，包括倒角刀，T形铣刀或叫鼓型刀，齿型刀,内R刀。
倒角刀，倒角刀外形与倒角形状相同，分为铣圆倒角和斜倒角的铣刀。
T型刀，可铣T型槽;
齿型刀，铣出各种齿型，比如齿轮。
粗皮刀,针对铝铜合金切削设计之粗铣刀,可快速加工.，加工沟槽和台阶面等，刀齿在圆
和端面上，工作时不能沿轴向进给。当立铣刀上有通过中心的端齿时,可轴向进给。
铣刀常见有两种材料：高速钢，硬质合金。后者相对前者硬度高，切削力强，可提高转速和进给率，提高生产率，让刀不明显，并加工不锈钢/钛合金等难加工材料，但是成本更高，而且在切削力快速交变的情况下容易断刀。
铣刀按用途区分有多种常用的型式。
①圆柱形铣刀：用于卧式铣床上加工平面。刀齿分布在铣刀的圆周上，按齿形分为直齿和螺旋齿两种。按齿数分粗齿和细齿两种。螺旋齿粗齿铣刀齿数少，刀齿强度高，容屑空间大，适用于粗加工;细齿铣刀适用于精加工。
②面铣刀：用于立式铣床、端面铣床或龙门铣床上加工平面,端面和圆周上均有刀齿,也有粗齿和细齿之分。其结构有整体式、镶齿式和可转位式 3种。
③立铣刀：用于加工沟槽和台阶面等，刀齿在圆周和端面上，工作时不能沿轴向进给。当立铣刀上有通过中心的端齿时,可轴向进给。
④三面刃铣刀:用于加工各种沟槽和台阶面,其两侧面和圆周上均有刀齿。
⑤角度铣刀:用于铣削成一定角度的沟槽，有单角和双角铣刀两种。
⑥锯片铣刀：用于加工深槽和切断工件，其圆周上有较多的刀齿。
